MacGyver jest agentem specjalnym, pracuje dla prywatnej fundacji zajmującej się ściganiem różnego rodzaju przestępczości. Nie ma dla niego sytuacji bez wyjścia. Nawet z najdramatyczniejszych opresji zawsze wychodzi cało dzięki swoim zaskakującym wynalazkom. Z pomocą prostych przedmiotów, znajdujących się w pobliżu: kawałka sznurka, długopisu, nożyka czy też karty kredytowej, potrafi wydostać się z każdej pułapki.