W 1993 roku Kudrow otrzymała rolę Roz Doyle w "Frasierze", spin-offie popularnego sitcomu "Zdrówko". Skupiał się on na losach psychiatry Frasiera Crane'a (Kelsey Grammer), który wyprowadza się z Bostonu do Seattle. Przy okazji odnawia kontakty z ojcem i młodszym bratem. Doyle była producentką programu radiowego, który prowadził tytułowy bohater.
Lisa Kudrow: Zwolniono ją przed nakręceniem pierwszego odcinka
"Frasier" był emitowany przez 11 sezonów. Okazał się jednym z najpopularniejszych i najbardziej nagradzanych sitcomów w historii amerykańskiej telewizji. Otrzymał 37 nagród Emmy i dwa Złote Globy. Kudrow nie była jednak częścią tego sukcesu. Jak przyznała w rozmowie z Seanem Hayesem, została zwolniona podczas preprodukcji odcinka pilotażowego.
Aktorka przyznała, że była tym załamana. Reżyser James Burrows stwierdził jednak, że "to nie działa". Co ciekawe, to on stanął później za kamerą pierwszego odcinka "Przyjaciół".
"Próbowałam dociec, co mogę zrobić. Teraz myślę, że to był po prostu błąd castingowy. Byłam tam razem z Perri Gilpin. Naprawili swoją pomyłkę [i zatrudnili ją]. Perri powinna być Roz od początku". - stwierdziła Kudrow. Dodała, że w dojściu do siebie pomogła jej gościnna rola w "Szaleję za tobą". Jej postać nie miała imienia, w scenariuszu była po prostu "kelnerką". Jednak po jej występie usłyszała od scenarzysty Danny'ego Jacobsona: "Jesteś zabawna. Byłoby ok, gdybyś zagrała jeszcze w pięciu odcinkach?". Zgodziła się natychmiast. Jej postać została Ursulą, siostrą-bliźniaczką Phoebe.
Lisa Kudrow nie wiedziała, czy dostanie rolę Phoebe
Jej rola w "Szaleję za tobą" zwróciła uwagę scenarzysty i producenta Jeffreya Klarika, który zaproponował swojemu partnerowi Davidowi Crane'owi, by ten obsadził ją w roli Phoebe w "Przyjaciołach". Podczas castingu znów trafiła na Burrowsa. Po latach dowiedziała się, że była jedyną aktorką z głównej obsady, na której przesłuchaniu się zjawił. Gdy Hayes zaczął dopytywać, dlaczego tak się stało, Kudrow wskazała na zwolnienie z "Frasiera". Nie chciała jednak jednoznacznie stwierdzić, że to reżyser odpowiadał za usunięcie jej z serialu.
"Podczas przesłuchania siedzieliśmy w małym pokoju — Burrows za biurkiem, ja na krześle, a całość polegała na małym monologu. Gdy skończyłam, on powiedział tylko, że nie ma nic do zapisania. Pomyślałam, że super, nie wiem, o co mu chodzi" - wspominała aktorka.
W swojej autobiografii "Directed by James Burrows" reżyser przyznał, że według niego Kudrow nie miała odpowiedniej dynamiki z Grammerem, co zakończyło się decyzją o jej zwolnieniu z "Frasiera".
Aktorka oczywiście otrzymała rolę Phoebe i wystąpiła we wszystkich odcinkach serialu, który był emitowany w latach 1994-2004. W 1998 roku otrzymała za swoją pracę nagrodę Emmy. Burrows wyreżyserował łącznie 15 odcinków "Przyjaciół".
