Bronisław Cieślak wcielił się w porucznika MO Sławomira Borewicza, głównego bohatera serialu "07 zgłoś się", emitowanym w latach 1976 - 1989. Ponadto odgrywał rolę Bronisława Malanowskiego, właściciela agencji detektywistycznej "Malanowski i Partnerzy" w serialu o tym samym tytule.
Ponadto wystąpił m.in. w filmie "Wściekły", a także serialu "Znaki szczególne". W 2018 r. aktor poinformował, że pokonał chorobę nowotworową.
