Chociaż utalentowana aktorka pojawiała się jeszcze w wielu brytyjskich i amerykańskich produkcjach telewizyjnych ("Święty", "Rewolwer i melonik", "The Brothers"), to widzów bardziej interesowało jej życie prywatne, które było pełne udręk i dramatów.
Mając 17 lat O’Mara została brutalnie zgwałcona przez mężczyznę, którego poznała w kawiarni.
To wydarzenie sprawiło, że aktorka nie potrafiła więcej nikomu zaufać, a jej związki szybko się rozpadały, gdyż nie mogła utrzymać zdrowych relacji z partnerem.
Za mąż wychodziła dwukrotnie - w latach 1961 - 1976 była żoną Jeremy’ego Younga, a od 1993 do 1996 roku - Richarda Willisa.
Urodziła dwóch synów - Dickona i Christophera. Ojcem pierwszego był Ian Cullen, drugiego - David Orchard. O’Mara nie odnalazła się jednak w roli matki.
Sytuacja finansowa i osobista sprawiła, że aktorka oddała młodszego syna do adopcji. Z Christopherem spotkała się po latach, jednak nie skończyło się to szczęśliwie.
Syn był w stosunku do niej oschły, a po kilku dniach w jednej z gazet pojawił się artykuł, w którym na światło dziennie wyszły szczegóły sekretu aktorki i spotkania z synem.
Trochę lepsze relacje O’Mara miała z Dickonem, jednak i losy starszego syna nie potoczyły się za dobrze. Aktorka sama wychowywała dziecko.
O tym, że ma syna Ian Cullen dowiedział się parę tygodni po przyjściu chłopca na świat.
Dickon przez lata był uzależniony od alkoholu. Kiedy miał 49 lat, popełnił samobójstwo. Powiesił się w garażu swojej matki.
Po śmierci syna Kate O’Mara wpadła w depresję. Trochę później zdiagnozowano u niej nowotwór. Pod koniec życia aktorka przebywała w domu opieki, gdzie zmarła 30 marca 2014 roku.
