Aktor zadebiutował w 1976 roku w serialu "Znaki szczególne", a niedługo później pojawił się w "07 zgłoś się".

Rola rozsławionego porucznika Borewicza dała Bronisławowi Cieślakowi ogromną popularność - do dziś mężczyzna kojarzony jest z tą postacią.

Inną pamiętną rolą odegraną przez aktora jest detektyw Malanowski z produkcji "Malanowski i partnerzy"! 

Dziś Bronisław Cieślak nie jest tak często widywany na ekranie - od 2018 roku aktor zmaga się z nowotworem prostaty.

Cieślak postanowił odpocząć i skupić się głównie na sobie i swojej rodzinie.