Aktor zadebiutował w 1976 roku w serialu "Znaki szczególne", a niedługo później pojawił się w "07 zgłoś się".
Rola rozsławionego porucznika Borewicza dała Bronisławowi Cieślakowi ogromną popularność - do dziś mężczyzna kojarzony jest z tą postacią.
Inną pamiętną rolą odegraną przez aktora jest detektyw Malanowski z produkcji "Malanowski i partnerzy"!
Dziś Bronisław Cieślak nie jest tak często widywany na ekranie - od 2018 roku aktor zmaga się z nowotworem prostaty.
Cieślak postanowił odpocząć i skupić się głównie na sobie i swojej rodzinie.